Livre Siegwart, Roland ; Nourbakhsh, Illah R. – Introduction to autonomous mobile robots. – Cambridge : Bradford Books, 2004. – 321 p. – (Intelligent robotics and autonomous agents).
Livre Beyond webcams : an introduction to online robots. – Sous la direction de Ken Goldberg et Roland Siegwart. – Cambridge : MIT Press, 2002. – 331 p.